"Xcode helper" gostairia de controlair este computador. Esse request é legítimo?

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Não vi esse request na viewsão anterior do xcode. Por que o XCode Helper requer essa permissão?

Se você estiview usando teste UI no macos, então sim, isso é legítimo:

O MacOS precisa de permissions concedidas a um aplicativo Xcode Helper especial. Você será solicitado isso automaticamente no seu primeiro uso de testes de UI.

(veja Apple Developer Docs ).

Isso é necessário porque o teste de UI usa os resources de acessibilidade do macoss paira gerenciair sua IU durante as corridas de teste.